Sí, el formulario F3500 debe ser presentado todos los meses, aun cuando no presente movimiento por el periodo a declarar.
Adicionalmente, puede consultar este tema en la página web del SII en Servicios online, menú Declaraciones Juradas, Declaraciones juradas de IVA, Declaración jurada informe mensual retenedores cambio de sujeto y anticipo de IVA F3500, Ayudas, Más Información, opción Instrucciones para llenar la Declaración Jurada F3500.