Sí, puesto que no se trata de vehículos destinados a transitar por las calles, caminos y vías públicas, en general, y en la medida en que no se trate de una empresa de transporte terrestre.
Puede obtener mayor información relativa a este tema en el sitio Web del SII, sección Normativa y legislación, opción Jurisprudencia y tribunales, Jurisprudencia administrativa, Oficio N°2.356 de 2007.